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我们都知道，不管电源是220V,380V,还是690V,每秒钟的交变都是以50HZ基准，50HZ我们把它叫做工频，软启动调制输出的，也是同频同相的工频电源。在这里重点说明的是：软起动的电压幅度调制，靠晶闸管正/负半桥，错位180度时间周期导通完成的！这个导通时间周期，有什么依据？答案是：采样进线电压的同步信号！
不管是模拟的也好，数字的也好，都必须从进线，则通过电阻降压采样，得到一个弦波信号，我们称为同步信号。这个同步信号的作用就是：保证控制板输出的驱动信号同频同相，正半周可控硅上桥触发，负半周下桥导通。就这样，经过转化的U\V\W三相相位不产生变化（其实0度的时候有轻微的失真），电压产生变化，把输出电压逐渐提升到额定值。
所以，软起动***基本的原理，就是将电压进行调幅的过程。比如，用户手册上讲的，30%电压线性启动，就是大约以100多伏的电压开始起动电机，而不是从0V开始（实际上很难）。
实际应用中，软起动是采取怎样的技术，在频率不变，逐渐调整电压幅值的呢。两个方法：
1.控制驱动脉冲的脉宽，由窄逐渐加宽，当输出电压和输入电压相等的时候，驱动脉冲和弦波宽度一致。例子如施耐德ATS48就是这种类型，国产的大多都是这种类型。
2.和变频器一样，在脉宽波中加入载波，控制载波频率的宽窄，来控制电压的变化。这种控制方法**细腻的控制了驱动脉宽的变化，称为数字式软起动器，多见于高档品牌软起动器，启动平衡度非常好，使电压，电流，功率更加线性***。
二、电路结构
软起动都是采用可控硅调制输出。注意的是：可控硅是电流触发型，变频器是电压触发型，两者电路是有差别的！电压触发型电路复杂，电流触发型电路简单。电流触发型：电压很低但电流较大，可达70-250毫安，只要驱动变压器的频宽和容量够，次级加个二极管，就可以构成电流型触发电路，可控硅便可顺利的导通和关断。这是硬件结构，肉眼可见的。但这种电流驱动电路，维修时无法用指针万用表直接触发，监视驱动脉冲判断驱动电路的好坏。
三、维修要点
作为工控硬件维修从业人员，也不要轻视软启动器，认为技术相对过于简单，这样想就错了，特别时一些数字型的软起动器。像AB，ABB，WEG这些品牌，控制电路就非常复杂，本身价值并不便宜。软起动市场上应用单位很广泛，像船机，水厂，矿业这些单位，就有大把的软起动器在使用。
维修软起动其好处是，风险可控，不容易炸模块。理论上不管什么品牌，原理都一样。电路结构可能不一样，记住进线取样，输出取样，温度取样，可控硅控制，这些都是必须具备电路。而且损坏***多的也就是这些电路和配件。至于小信号控制电路，坏的几率很少。开关电源部分坏的较多，但会修工控的从业人员，应该都可以玩转开关电源的。我自己的维修经验看，进口品牌，开关电源也很少坏，但进口品牌喜欢采用陶瓷贴片电容，那东西倒是容易短路。软启动维修中出现***多的问题就是：可控硅坏，电源坏，输入缺相，输出缺相这几类故障偏多。
多看说明书，试着用原理反推故障出现的可能，可以节省大把的维修时间。例如：输出缺相，注意是不是没带电机（或者电机太小），软起动的主要检测是电流，电机太小达不到下限电流阈值，系统有可能判断为输出缺相（比如施耐德ATS48）,真的缺相了，那也不要总盯着输出检测电路，输入同步信号没有？没有，肯定也报警。可控硅是易损件，但可控硅的损坏，不一定就是可控硅的质量问题。软起动需要建立在同步信号的基础上，有的使用现场，进线电源波形失真非常严重，导致同步信号失真，就会造成可控硅驱动信号错相损坏。
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